伊奥里亚·舒汉贝克（/aeoliaschenberg)
生日：a.d.2051年
血型：o
21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家，也是天人计划的创始人。晚年隐居起来策划天人计划的实施，后将自己冰封沉睡在吠陀电脑本体之下。
后被企图取代其实施计划的亚历桑德罗·科纳和利冯兹·阿尔马克杀死。
刹那·f·清英（setsunafseiei）
年龄：16岁
身高：162cm
体重：49kg
生日：a.d.2291年4月7日
血型：a
真名：索兰·伊布拉西姆
原中东小国库尔吉斯出身的原恐怖组织kpsa成员，故乡被阿札迪斯坦王国吞并后于14岁加入天人组织，成为能天使的高达尖兵。与阿札迪斯坦王国第一公主玛莉娜·伊斯梅尔邂逅后，两人开始寻求互相理解的道路。在最后一战中与托勒密成员失散。
洛克昂·史特拉托斯（lockonstratos）
年龄：24岁
身高：185cm
体重：67kg
生日：a.d.2283年3月3日
血型：o
真名：尼尔·狄兰迪
爱尔兰出身，除了孪生弟弟以外的家人都于十年前，被恐怖组织kpsa的恐怖袭击牵连死亡。后在19岁时加入天人组织，成为力天使的高达尖兵。因为个性亲和，是团队中的大哥哥，在作战中为了保护提耶利亚失去了右眼，在23话中执意要为家人报仇，因视野缺失被阿里·阿尔·萨谢斯驾驶的座天使二型杀害。（原剧情是这样，由于穿越而来的主角的救援，在行将被gnarms的残骸炸死前被主角的队伍接走，在天使隐藏起来）
阿雷路亚·哈普提兹姆（allelujahhaptism）
年龄：19岁→20岁
身高：186cm
体重：65kg
生日：a.d.2288年2月27日
血型：b
人类革新联盟的叛逃超兵，编号为e-57，拥有凶狠残暴的第二人格“哈雷路亚”，主天使的高达尖兵。所爱的人是索玛·皮里斯的主人格玛丽·帕法西，在第一季最后一战中被地球联邦俘虏，哈雷路亚人格也因头部受伤而暂时消失。
提耶利亚·厄德（tieriaerde）
年龄：不明
身高：177cm
体重：61kg
生日：不明
血型：不明
由吠陀制造出来的准变革者，德天使高达尖兵。对于吠陀和天人计划怀有崇拜之心，也因此在失去吠陀的支援时难以振作。更换操作系统时由于自身与吠陀直接连接而更换失败，使洛克昂为保护他受伤，因此非常抗拒让洛克昂再次踏入战场。得知洛克昂死讯后试图与敌人同归于尽，但最终仍然幸存。
哈罗（halo）
哈罗（黄）是初代洛克昂·史特拉托斯（尼尔·狄兰迪）的搭档，协助控制一部分力天使的行动；哈罗（紫）是妮娜·崔尼迪的搭档；哈罗（红）于第二季登场，负责控制00高达强化组件；哈罗（蓝）在剧场版中与哈罗（黄）同为二代洛克昂·史特拉托斯（莱尔·狄兰迪）的搭档。
托勒密
皇·李·诺瑞加（sumeragileenoriega）
年龄：26岁
身高：163cm
体重：49kg
生日：a.d.2281年8月24日
血型：ab
真名：莉莎·九条
本是新欧洲共同体著名的战场预报士，后因为错误情报导致己方军队自相残杀，并因此使自己的恋人战死沙场，遂决定加入天人组织洗刷自己的罪过。作为托勒密全员的舰长和指挥官。在最后一战后失去斗志逃离天人组织，下落不明。
菲露特·格蕾丝（feldtgrace）
年龄：14岁
身高：155cm
体重：42kg
生日：a.d.2293年12月28日
血型：b
其父母亲均为上代高达尖兵，从小在天人组织中长大。对安慰了自己的洛克昂怀有好感。与克里斯蒂娜同为托勒密战况管制员，机械工程相关知识丰富但不擅长与人沟通。在最后一战中因逃离而幸存。
克里斯蒂娜·希耶拉（christinasierra）
年龄：22
身高：160cm
体重：47kg
生日：a.d.2285年3月29日
血型：0
原为黑客，于l1宇宙殖民地上有一名与她关系不佳的养母，离家出走后为生活而重操故业，被吠陀选上而加入天人组织。与菲露特同为托勒密战况管制员。在最后一战中，为了保护菲露特而支开她，之后舰桥被敌方击中，虽然被里希丁达尔保护着，但依旧因为脊椎被舰船碎片刺中而丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，本来袭击舰桥的gn-x被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使）
拉瑟·埃昂（lasseaeon）
年龄：25岁
身高：183cm
体重：66kg
生日：a.d.2282年10月16日
血型：a
原黑手党成员，原能天使敢达使者候选之一，担任托勒密战舰炮手。
里希丁达尔·杰利（lichtendahltsery）
年龄：21
身高：179cm
体重：59kg
生日：a.d.2286年6月12日
血型：0
托勒密的掌舵员，同伴习惯称呼其为“里希提”。性格开朗。被克里斯蒂娜·希耶拉吸引着；父母是天梯的研究学家，在第五次太阳能战争中死亡，而自己亦被卷入战争而变成半机械人；后在炮火中为保护克里斯蒂娜而重伤丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，本来袭击舰桥的gn-x被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使）
伊安·瓦斯提（ianvashti）
年龄：52岁
身高：167cm
体重：60kg
生日：a.d.2255年6月21日
血型：a
新欧洲共同体出身的天才ms设计工程师，在15年前的ms测试中被天人招募，随后即在天人内担任研发及修理敢达装备之工作；常被敢达使者和托勒密号成员们称为“大叔”。
**·莫雷诺（**moreno）
托勒密上的医生，和伊恩·瓦斯蒂是老朋友。
原为无国界医师组织成员，与伊安在同样情况下被天人招募，也是首先发现gn粒子危险性的研究者；后被亚历桑德罗·科纳驾驶的ma阿瓦特雷击中托勒密战舰的医疗室而死亡。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，ma阿瓦特雷的主炮炮击被主角队伍的gn立场挡下，得以生还）
监视者亚历桑德罗·科纳（/alejandrocorner）
年龄：36
身高：188cm
体重：69kg
生日：a.d.2271年5月11日
血型：a
表面身份为太阳能与自由国家联合大使，真实身份是天人“监视者”。
和皇小姐一样，是个爱喝酒的人；跟王留美之间的交情不错。
肩负着科纳家族200年的梦想，一直希望介入天人计划中，以此举振兴科纳家族。
与助手利冯兹·阿尔马克成功入侵位于月球的吠陀主机，利用纯金打造的手枪将躺在吠陀本体下的伊奥利亚谋杀，却因此启动系统陷阱，使天人的四架敢达具有启用“trans-am”系统的能力。
后驾驶黄金ma─“阿瓦特雷（gnma-xcviialvatore）”与联合国军迎战天人，被能天使敢达以gn剑划破机身后以内藏ms─“阿瓦隆（gnms-xcviialvaaron）”继续战斗，被启动trans-am系统之能天使敢达以全部七把剑击败，机体爆炸前才得悉自己实际一直被利冯兹利用。
变革者（准变革者）
利冯兹·阿尔马克（ribbonsalmark）
年龄：不明
身高：176cm
体重：49kg
生日：不明
血型：不明
与天人监视者亚历桑德罗·科纳一同行动的谜之少年。与敢达使者提耶利亚同样拥有与天人量子计算机吠陀同步的能力，曾经用这个能力强制取消了提耶利亚发动的审判系统。后与亚历桑德罗登陆月球并入侵吠陀，改写了第七级资料，成功夺取了吠陀，并在最终成功暗算并取代亚历桑德罗·科纳。三位一体小队
约翰·崔尼迪（ohanntrinity）
年龄：26
身高：188cm
体重：73kg
生日：a.d.2282年
血型：a
天人所属三位一体小队的成员之一，“座天使敢达一型（gnw-001gundamthroneeins）”的驾驶员。
崔尼迪兄妹中的长子，性格冷静沉着，言行表现平稳。在战场上担当指挥。从受到刹那攻击前进行劝说，以及面对厄运式部队时察觉到形势不利而决定撤退，在三兄妹当中，有着极高领导能力。
与两位弟妹不同，对自己作为敢达使者的身份抱有极强自尊心，拒绝进行无谓残忍行为，但相对而言，由于对自己背负的使命极为执著，相对与任务无关的事情态度冷淡，亦没兴趣过问，致令妮娜得以攻击平民而未有阻止。而且批评托勒密一边进行武力介入，又要介意世人反应的立场。
最终阿里·阿尔·萨谢斯夺取其弟米海尔的座天使敢达二型后，明白自己的存在价值已经结束，被阿里·阿尔·萨谢斯将自己连同座天使敢达一型击坠身亡。
由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。
米海尔·崔尼迪（michaeltrinity）
年龄：20
身高：171cm
体重：60kg
生日：a.d.2288年
血型：o
天人所属三位一体小队成员之一，“座天使敢达二型（gnw-002gundamthronezwei）”的驾驶员。
崔尼迪兄妹中的次子，嬉皮笑脸的性格中内藏暴戾，提耶利亚曾因不满其言行而离开。在背后扬言“如果（提耶利亚）是女人一定会追他”。
对妹妹妮娜过分溺爱。
后遭佣兵阿里·阿尔·萨谢斯枪杀并夺去其座天使敢达二型。
由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。
妮娜·崔尼迪（nenatrinity）
年龄：17岁
身高：151cm
体重：42kg
生日：a.d.2290年
血型：b
天人所属三位一体小队成员之一，“座天使敢达三型（gnw-003gundamthronedrei）”的驾驶员。
崔尼迪兄妹中的么女，三兄妹中唯一拥有操纵脑量子波的能力，与敢达使者提耶利亚同样拥有与量子计算机吠陀同步之能力，但只能作有限度介入。
一般而言个性开朗活泼，但处事相当随兴，加上伦理价值落差，导致行事处处流露幼儿般的残虚行径。例如任务中途会以感到疲累，想来点玩意解闷为由，炮击与任务全无相干的平民。刹那亦因此决意与三位一体小队决裂。
由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。
（原剧情的三位一体小队只介入了三大国家群联合在塔克拉玛干的实际为了捕获高达而举行的军事演习，由于主角队伍的介入，三位一体小队还未等到谋杀union的雷夫.埃夫曼教授就被主角队伍击败，t型太阳炉被主角队伍夺取，后三台t型太阳炉被主角所在的天使进行改造，追加了[拓扑缺陷结晶]光谱颜色调整成冰蓝色）
太阳能与自由国家联合（union）
格拉汉姆·艾卡（grahamaker）
年龄：27岁
身高：180cm
体重：62kg
生日：a.d.2280年9月10日
血型：a
孤儿出身，因为对天空有憧憬而加入空军。
联合“mswad”王牌驾驶员，处女座，军衔中尉，左撇子。热爱union的机体“旗帜式”，拥有超越常人的驾驶技术，能于战斗中把座机变形（这在当时的其他军人难以办到）。
比利·片桐（billykatagiri）
年龄：31岁
身高：189cm
体重：69kg
生日：a.d.2276年4月24日
血型：ab
联合王牌部队mswad技术顾问。第一话只以肉眼观察就能初步推断出高达所释放之gn粒子的可能面目。
与格拉汉姆·艾卡为好友关系，二人一同被派往“高达调查队”及后来的“超越旗帜式”。与天人战术预报员皇·李·诺瑞加是旧识，两人曾在雷夫·埃夫曼教授指导下一起攻读硕士学位。喜欢吃甜甜圈配咖啡。
于皇小姐隐瞒下一直不知道皇小姐的真实身份为天人战术预报员。
达利尔·道奇（daryldodge）
“敢达调查队”新加入成员，军衔上士，与格拉汉姆·艾卡等一起在mswad服役，与艾卡一同被编入新成立的union最精英部队“超越旗帜式”。后升为准尉，于格拉汉姆拒绝加入世界联合厄运式联队的情形下成为union的厄运式代表驾驶员。最后与天人决战中驾驶严重损毁的厄运式自杀式冲向力天使敢达，把其右手及右边gn全装盾牌破坏后座机随即爆炸，战死。
霍华德·梅森（howardmason）
“敢达调查队”新加入成员，军衔准尉，与格拉哈姆·艾卡等一同在mswad服役，与艾卡一同被编入新成立的union最精英部队“超越旗帜式”。
与座天使敢达二型对战中，被gn獠牙刺穿机体各部分，战死。
雷夫·埃夫曼（ralpheifman）
世界知名的科学家，皇·李·诺瑞加及比利·片桐均为其门生。被军方委任为“敢达调查队”及后来的“超限旗帜式”的技术主任，并把联合旗帜式再次升级成为较能与敢达一战的机体（主要依靠其极快的移动速度及更高输出功率的武装）。
解开gn粒子之秘密并发现220年前之木星开发计画与开发敢达之间的关连，从而联想到“伊奥利亚·修亨贝格的目的并不是根绝战争”，但随即遭“三位一体小队”灭口。（原剧情是这样，由于主角队伍介入，原本前来谋杀的三位一体小队遭遇主角队伍伏击而未能得手，随后被主角队伍秘密带走去了天使）
新欧洲共同体（aeu）
卡蒂·玛尼金（katimannequin）
年龄：32岁
身高：168cm
体重：46kg
生日：a.d.2275年6月11日
血型：a
aeu军官，上校军衔，为帕德里克·克拉瑟的上司且深得他的仰慕。在三大国于塔克拉玛干沙漠的联合军演中，担任aeu军的指挥官。是皇·李·诺瑞加的学长。
帕托克·克拉索瓦（patrickcolasour）
年龄：28岁
身高：176cm
体重：57kg
生日：a.d.2279年1月1日
血型：o
aeu王牌机师，少尉军衔，最初驾驶aeu新锐机体“制定式”被能天使高达击溃，后参与多次高达围剿任务，仍然生还，被称为“不死身的克拉索瓦”。
人类革新联盟（人革联）
谢尔盖·斯米尔诺夫（sergeismirnov）
年龄：43岁
身高：189cm
体重：72kg
生日：a.d.2264年1月28日
血型：a
人类革新联盟军ms部队“顶武”的驾驶员兼指挥官，军衔为中校。人称“俄罗斯猛熊”，人革联知名军官，左眼位置的疤痕为其特征。
自称不喜欢战场的传闻，只相信自己所见的一切。在人革联对天人发表谴责之后，其接任特务部队“顶武”进行对高达的相关作战，多次最终失败而回。当超兵少女索玛·皮里斯投入战场时担任其看护人，但谢尔盖因索玛过于年轻而对投入超兵的作战抱着怀疑的态度。
作为ms驾驶员亦曾于斯里兰卡与进行武装介入的刹那及能天使高达交手，二人未分胜负。
索玛·皮里斯（somaperies）
年龄：14岁
身高：156cm
体重：46kg
生日：a.d.2289年5月21日
血型：b
主人格：玛丽·帕法西
人类革新联盟军超人机关训练出的强化人少女超兵一号，被编入“顶武”来对付敢达。擅于战斗但不擅沟通，外表冷酷。
与敢达使者阿里路亚有脑波连系，当接近时两人会有一种针刺般的头痛。人类革新联盟的科学家于其制服里作了遮断脑量子波的装置，因此不再发生头痛。
得悉阿雷路亚为超人机关的失败实验体e-57后对其有一份执着，认为自己不会输给失败品。
实际上曾名为玛丽的自己是为e-57及其副人格取名阿雷路亚和哈雷路亚的人，意为“感谢主，让自己活在这世上”。
阿札迪斯坦王国
玛莉娜·伊斯麦伊尔（marinaismail）
年龄：24岁
身高：162cm
体重：48kg
生日：a.d.2283年1月12日
血型：a
阿札迪斯坦王国第一公主，为了拯救因石油枯竭导致经济危机的祖国，奔波各国以求援助。玛丽娜成长于平民家庭，最初打算以音乐为志向，然而由于君主制再次复活，国家需要拥有王室成员继承大统，而被推举为女王。肩负挽救穷困祖国的责任，到世界各地奔走寻求援助，始终坚信战争无法解决纠纷的原则。
席琳·巴赫提阿尔（shirinbakhtiar）
年龄：27岁
身高：169cm
体重：49kg
生日：a.d.2280年10月20日
血型：b
在王宫担任公主玛莉娜的幕僚兼监督的女性。政治能力优秀，但因为在阿扎迪斯坦王国女性被禁止涉及与政治相关的事务，不能公然参加。也因此有时话中带刺。
其他人物
佣兵阿里·阿尔·萨谢斯（alial-saachez）
年龄：35岁
身高：190cm
体重：81kg
生日：a.d.2272年7月11日
血型：o
曾用名：基利·比亚基（法国第四外籍佣兵团少尉）
aeu的雇佣兵，生性好战，拥有高超的机体驾驶技术，将刹那洗脑成为少年兵也是他的缘故，因此常以“库尔吉斯的小鬼”蔑称刹那。在kpsa组织中时曾策划多起自杀式恐怖袭击，导致洛克昂（尼尔）的父母和妹妹被卷入死亡。
与洛克昂（尼尔）在激战后几乎同归于尽，下半身严重烧伤，但通过变革者提供的再生手术后救活。
王留美（wangliumei）
年龄：17岁
身高：152cm
体重：41kg
生日：a.d.2290年7月9日
血型：a
表面身份史金融界的社交名媛，实际身份是暗中从事协助天人的中立特工，暗中支持天人活动及提供活动经费。
红龙（honglong）
年龄：22岁
身高：185cm
体重：66kg
生日：a.d.2285年12月26日
血型：o
王留美的私人助理。称留美为“大小姐”，也是王留美进行特务行动时的助手，实际上是王留美的亲哥。
市民
沙慈·克罗斯洛德
年龄：17岁
生日：3月10日
血型：a
身高：168厘米
体重：50公斤
居住于日本的经济特区，宇宙工程学学生。由于性格温厚而经常被女朋友露易丝戏弄。刹那的邻居，但对刹那真实身份为高达尖兵一事毫不知情。
在露易丝因座天使敢达三型攻击导致失去左手及姐姐绢江被杀害后，变得十分讨厌敢达并一心希望所有敢达毁灭。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，导致姐姐被杀事件和西班牙袭击事件并没有发生，虽然对天人心生厌恶，但并不觉得天人的做法是错的。）
绢江克罗斯洛德（kinuecrossroad)
年龄：22岁
生日：7月22日
血型：a
身高：164厘米
体重：49公斤
日本经济特区的一名普通记者，由于过度追查敢达的情报，被阿里·阿尔·萨谢斯谋杀（原剧情是这样，由于主角的提前介入，原本由搭乘阿里·阿尔·萨谢斯的车打听情报导致被杀，被主角提前接走，并从主角处得知天人的介入行动的本意）
露易丝·哈勒维（louisehalevy）
年龄：17岁
生日：11月1日
出身：西班牙
血型：o
身高：154厘米
体重：45公斤
出生富庶家庭，与沙慈同为宇宙工程学的学生，也是恋人关系，在故乡遭到妮娜·崔尼迪驾驶的座天使敢达三型的攻击失去了所有家人同时失去了自己的左手。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，三位一体小队不复存在，袭击事件并没有发生，在自家姐姐的婚礼结束后回到日本继续留学，最后和沙慈结婚）